2014年12月18日木曜日

7.10.2 ゲームパッドを使った実機ロボットの操縦

キーボードと同様にジョイスティックで実機ロボット(Kobuki)を動かしてみます。
$sudo apt-get install ros-hydro-joystick-drivers
ジョイスティックのドライバーをインストールしてあることを確認して。



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